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De sumô a futebol de robôs, equipes da USP são destaque em competições internacionais de robótica – Jornal da USP


Grupos de extensão universitária da USP em São Carlos e da Escola Politécnica da USP conseguiram bons resultados nas competições RoboCup 2025 e Robocore Experience

Estudantes de costas assistindo uma partida de robôs jogando futebol e um deles controlando os robôs pelo notebook
Estudantes do grupo de extensão Warthog Robotics, da USP São Carlos, na RoboCup 2025 – Foto: Divulgação/Warthog Robotics

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Equipes de robótica formadas por estudantes da USP se destacaram em duas importantes competições internacionais. Na RoboCup 2025, principal competição mundial de robótica e inteligência artificial, realizada entre os dias 17 e 20 de julho, em Salvador, Bahia, o grupo de extensão Warthog Robotics, da USP em São Carlos, conquistou o bronze na categoria destinada a pequenos robôs jogadores de futebol (Small Size League). Em outra competição, a Robocore Experience, considerada a maior competição de robótica da América Latina, realizada nos dias 19 a 22 de junho, em Brasília, a equipe Thunderatz, grupo de extensão de robótica competitiva da Escola Politécnica (Poli) da USP, conquistou seis lugares no pódio.

Formado por estudantes do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) e da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC), o Warthog Robotics conseguiu sua melhor colocação de todos os tempos na categoria Small Size League de futebol na divisão B, destinada a seis robôs, durante a RoboCup 2025. A competição é considerada a “Copa do Mundo” da robótica e da inteligência artificial, e foi a primeira vez que a equipe subiu ao pódio.

“Adoramos muito participar da competição, tivemos um resultado excelente, estamos muito felizes com essa nossa conquista. Foi a primeira vez que a gente conseguiu um resultado tão expressivo no mundial e, com certeza, isso é fruto de muito trabalho do grupo durante tantos anos”, destaca Rhayna Casado, diretora-geral do grupo e aluna do curso de Engenharia de Computação, que é oferecido em parceria pelo ICMC e pela EESC.

O desafio reuniu mais de 2 mil competidores de 40 países, estimulando os participantes a desenvolverem soluções autônomas para diferentes problemas de engenharia e computação. No caso da categoria Small Size League da RoboCup, times compostos com seis robôs cilíndricos de até 18 centímetros de diâmetro disputam partidas de futebol operando de maneira completamente autônoma, sendo controlados por um sistema de inteligência artificial desenvolvido pelas próprias equipes.

Uma câmera posicionada no teto do campo envia imagens em tempo real para o sistema, que utiliza visão computacional e reconhecimento de padrões para identificar a posição dos robôs e da bola. A partir dessas informações, o sistema define, em frações de segundo, as ações que cada robô deve executar: chutar, defender, se movimentar, passar ou marcar gols.

Todo o projeto é desenvolvido pelos participantes do grupo: “Desde a concepção dos sistemas, passando pela parte mecânica, eletrônica e também pelo software embarcado, a gente define as estratégias, implementa, testa e, na hora da competição, os robôs funcionam sozinhos, tomando decisões com base no que programamos”, explica Rhayna.

A competição foi criada em 1997 com o objetivo de estimular o avanço da robótica e da inteligência artificial por meio de desafios práticos e multidisciplinares. Ao todo, foram 14 categorias na modalidade Major (voltada para adultos) e quatro na Junior (crianças e adolescentes), envolvendo desde robôs que jogam futebol até aqueles que desenvolvem atividades domésticas, de resgate e de desafios industriais.

Equipe de robótica Thunderatz da Escola Politécnica da USP – Foto: Divulgação/Thunderatz

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Sumô de robôs

A equipe Thunderatz da Poli conquistou o pódio em três categorias da Robocore Experience: Sumô 3 kg Autônomo, Mini Sumô Rádio Controlado e Futebol Simulation Mini. Na categoria Mini Sumô Autônomo, ficou em segundo lugar. E conseguiu a terceira colocação nas categorias Sumô 3 kg Rádio Controlado e Combate Fairyweight.

As categorias de sumô são modalidades de combate entre robôs que tentam empurrar o adversário para fora de uma arena circular, como no sumô tradicional. Elas variam conforme o tamanho, peso e tipo de controle dos robôs. Já a categoria Futebol Simulation Mini envolve robôs pequenos e autônomos jogando futebol, e, no Combate Fairyweight, robôs de até 150 g lutam por meio de controle remoto.

Competição da categoria sumô de robôs – Foto: Divulgação/Thunderatz

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Com esses títulos, a equipe Thunderatz garantiu a classificação para representar a USP e o Brasil no mais prestigiado campeonato da modalidade, o All Japan Robot-Sumo Tournament, que ocorrerá em dezembro, em Tóquio. Para viabilizar a participação da delegação de quatro estudantes no Japão, a equipe lançou uma campanha de arrecadação e busca o patrocínio de empresas e pessoas que valorizam o desenvolvimento da robótica no Brasil e o incentivo à criação de soluções tecnológicas para os problemas da sociedade. É possível contribuir com qualquer quantia, por meio da chave PIX: japao@thunderatz.org.

Para acompanhar os grupos de robótica Warthog Robotics e Thunderatz siga os perfis no Instagram: @warthogrobotics e @thunderatz.

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Com informações de Matheus Martins Fontes, da Assessoria de Imprensa do ICMC 





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